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　　工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過(guò)輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過(guò)傳感器，變送器，通過(guò)輸入接口送到控制器。
 

　　PID調(diào)節(jié)器是一種控制系統(tǒng)中常用的反饋控制器，它可以根據(jù)誤差信號(hào)、變化率以及積分值來(lái)計(jì)算出一個(gè)控制輸出。
 

　　PID控制器的名稱(chēng)來(lái)源于其三個(gè)基本控制元素：比例(Proportional)、積分(Integral)和微分(Derivative)。
 

　　在PID控制器中，比例控制器根據(jù)偏差大小輸出一個(gè)與之成正比的信號(hào);積分控制器根據(jù)偏差的積分累加輸出一個(gè)與之成正比的信號(hào);微分控制器則根據(jù)偏差的變化率輸出一個(gè)與之成正比的信號(hào)。這三個(gè)基本元素通過(guò)線(xiàn)性組合得到控制器的最終輸出信號(hào)。
 

　　PID控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、電力電子、汽車(chē)控制、飛行器控制等領(lǐng)域。例如，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的溫度控制、壓力控制、流量控制等過(guò)程都可以采用PID控制器進(jìn)行控制。在機(jī)器人控制領(lǐng)域中，PID控制器被廣泛應(yīng)用于軌跡跟蹤、力控制等任務(wù)中。
 

　　在電力電子領(lǐng)域中，PID控制器可以用來(lái)控制直流電源、空調(diào)、壓縮機(jī)等。在汽車(chē)控制領(lǐng)域中，PID控制器可以用來(lái)控制引擎轉(zhuǎn)速、車(chē)速等。在飛行器控制領(lǐng)域中，PID控制器可以用來(lái)控制姿態(tài)、高度、航向等。
 

　　總之，PID控制器是一種簡(jiǎn)單但有效的控制器，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域中的控制任務(wù)中。