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 廈門(mén)宇電自動(dòng)化科技有限公司生產(chǎn)的儀表在通信上經(jīng)歷了多個(gè)版本，現(xiàn)行常用為7.0版本AIBUS協(xié)議，8.0版本AIBUS協(xié)議以及8.0版本MODbus協(xié)議。以下為相關(guān)協(xié)議說(shuō)明。

 

 

AIBUS通訊協(xié)議說(shuō)明（V7.0）

 

AIBUS是廈門(mén)宇電自動(dòng)化科技有限公司為AI系列顯示控制儀表開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議，能用簡(jiǎn)單的指令實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能，并提供比其它常用協(xié)議（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），適合組建較大規(guī)模系統(tǒng)。AIBUS采用了16位的求和校正碼，通訊可靠，支持4800、9600、19200等多種波特率，在19200波特率下，上位機(jī)訪問(wèn)一臺(tái)AI-7/8系列高性能儀表的平均時(shí)間僅20mS，訪問(wèn)AI-5系列儀表的平均時(shí)間為50mS。儀表允許在一個(gè)RS485通訊接口上連接多達(dá)80臺(tái)儀表（為保證通訊可靠，儀表數(shù)量大于60臺(tái)時(shí)需要加一個(gè)RS485中繼器）。AI系列儀表可以用PC、觸摸屏及PLC作為上位機(jī)，其軟件資源豐富，發(fā)展速度極快。基與PC的上位機(jī)軟件廣泛采用WINDOWS作為操作環(huán)境，不僅操作直觀方便，而且功能強(qiáng)大。的工業(yè)平板觸摸屏式PC的應(yīng)用，更為工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)新的界面。這使得AIDCS系統(tǒng)價(jià)格大大低于傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)，而性能及可靠性也具備比傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)更*的潛力，V7.X版本AI-7/8系列儀表允許連續(xù)寫(xiě)參數(shù)，寫(xiě)給定值或輸出值，可利用上位機(jī)將儀表組成復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

一、接口規(guī)格

AI系列儀表使用異步串行通訊接口，接口電平符合RS232C或RS485標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位，8位數(shù)據(jù)，無(wú)校驗(yàn)位，1個(gè)或2個(gè)停止位。通訊傳輸數(shù)據(jù)的波特率可調(diào)為4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，單一通訊口所連接儀表數(shù)量大于40臺(tái)或需要更快刷新率時(shí)，推薦用19200bit/S，當(dāng)通訊距離很長(zhǎng)或通訊不可靠常中斷時(shí)，可選4800bit/S。AI儀表采用多機(jī)通訊協(xié)議，采用RS485通訊接口，則可將1~80臺(tái)的儀表同時(shí)連接在一個(gè)通訊接口上。

RS485通訊接口通訊距離長(zhǎng)達(dá)1KM以上（部分實(shí)際應(yīng)用已達(dá)3-4KM），只需兩根線就能使多臺(tái)AI儀表與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，優(yōu)于RS232通訊接口。為使用普通個(gè)人計(jì)算機(jī)PC能作上位機(jī)，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通訊接口轉(zhuǎn)換器，將計(jì)算機(jī)上的RS232通訊口或USB口轉(zhuǎn)為RS485通訊口。宇電為此專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了新型RS232/RS485及USB/RS485轉(zhuǎn)換器，具備體積小、無(wú)需初始化而可適應(yīng)任何軟件、無(wú)需外接電源、有一定抗雷擊能力等優(yōu)點(diǎn)。

按RS485接口的規(guī)定，RS485通訊接口可在一條通訊線路上連接zui多32臺(tái)儀表或計(jì)算機(jī)。需要聯(lián)接更多的儀表時(shí)，需要中繼器，也可選擇采用75LBC184或MAX487等芯片的通訊接口。目前生產(chǎn)的AI儀表通訊接口模塊通常采用75LBC184，這種芯片具備一定的防雷擊和防靜電功能，且無(wú)需中繼器即可連接約60臺(tái)儀表。

AI儀表的RS232及RS485通訊接口采用光電隔離技術(shù)將通訊接口與儀表的其他部分線路隔離，當(dāng)通訊線路上的某臺(tái)儀表?yè)p壞或故障時(shí)，并不會(huì)對(duì)其它儀表產(chǎn)生影響。同樣當(dāng)儀表的通訊部分損壞或主機(jī)發(fā)生故障時(shí)，儀表仍能正常進(jìn)行測(cè)量及控制，并可通過(guò)儀表鍵盤(pán)對(duì)儀表進(jìn)行操作，工作可靠性很高。16位校驗(yàn)碼的正確性是簡(jiǎn)單奇偶校驗(yàn)的30000倍，基本能保證數(shù)據(jù)可靠性。并且同一網(wǎng)絡(luò)上有其他公司也采用主從方式通訊的產(chǎn)品時(shí)，如PLC、變頻器等，多數(shù)情況下AI系列儀表都不會(huì)受其它公司產(chǎn)品通訊干擾，不會(huì)產(chǎn)生采集數(shù)據(jù)混亂或無(wú)法通訊的問(wèn)題。但是AI儀表協(xié)議并不能保證其它公司產(chǎn)品能否正常工作，所以除非萬(wàn)不得已，不應(yīng)將AI儀表與其它產(chǎn)品混在一個(gè)RS485通訊總線上，而應(yīng)分別使用不同的總線。

二、通訊指令

AI儀表采用16進(jìn)制數(shù)據(jù)格式來(lái)表示各種指令代碼及數(shù)據(jù)。AI儀表軟件通訊指令經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)的通訊指令只有兩條，一條為讀指令，一條為寫(xiě)指令，兩條指令使得上位機(jī)軟件編寫(xiě)容易，不過(guò)卻能100%完整地對(duì)儀表進(jìn)行操作；標(biāo)準(zhǔn)讀和寫(xiě)指令分別如下：

讀： 地址代號(hào)+52H（82）+要讀的參數(shù)代號(hào)+0+0+校驗(yàn)碼

寫(xiě)： 地址代號(hào)+43H（67）+要寫(xiě)的參數(shù)代號(hào)+寫(xiě)入數(shù)低字節(jié)+寫(xiě)入數(shù)高字節(jié)+校驗(yàn)碼

地址代號(hào)：為了在一個(gè)通訊接口上連接多臺(tái)AI儀表，需要給每臺(tái)AI儀表編一個(gè)互不相同的通訊地址。有效的地址為0~80（部分型號(hào)為0~100），所以一條通訊線路上zui多可連接81臺(tái)AI儀表，儀表的通訊地址由參數(shù)Addr決定。儀表內(nèi)部采用兩個(gè)重復(fù)的128~208（16進(jìn)制為80H~D0H）之間數(shù)值來(lái)表示地址代號(hào)，由于大于128的數(shù)較少用到（如ASC方式的協(xié)議通常只用0-127之間的數(shù)），因此可降低因數(shù)據(jù)與地址重復(fù)造成沖突的可能性。

AI儀表通訊協(xié)議規(guī)定，地址代號(hào)為兩個(gè)相同的字節(jié)，數(shù)值為（儀表地址+80H）。例如：儀表參數(shù)Addr=10（16進(jìn)制數(shù)為0AH，0A+80H=8AH），則該儀表的地址代號(hào)為：8AH  8AH

參數(shù)代號(hào)：儀表的參數(shù)用1個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)（一個(gè)字節(jié)，寫(xiě)為16進(jìn)制數(shù)）的參數(shù)代號(hào)來(lái)表示。它在指令中表示要讀/寫(xiě)的參數(shù)名。

校驗(yàn)碼：校驗(yàn)碼采用16位求和校驗(yàn)方式，其中讀指令的校驗(yàn)碼計(jì)算方法為：

要讀參數(shù)的代號(hào)×256+82+ADDR

寫(xiě)指令的校驗(yàn)碼計(jì)算方法為以下公式做16位二進(jìn)制加法計(jì)算得出的余數(shù)（溢出部分不處理）：

要寫(xiě)的參數(shù)代號(hào)×256+67+要寫(xiě)的參數(shù)值+ADDR

公式中ADDR為儀表地址參數(shù)值，范圍是0~80（注意不要加上80H）。校驗(yàn)碼為以上公式做二進(jìn)制16位整數(shù)加法后得到的余數(shù)，余數(shù)為2個(gè)字節(jié)，其低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。要寫(xiě)的參數(shù)值用16位二進(jìn)制整數(shù)表示。

返回?cái)?shù)據(jù)：無(wú)論是讀還是寫(xiě)，儀表都返回以下10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)：

測(cè)量值PV+給定值SV+輸出值MV及報(bào)警狀態(tài)+所讀/寫(xiě)參數(shù)值+校驗(yàn)碼

其中PV、SV及所讀參數(shù)值均各占2個(gè)字節(jié)，代表一個(gè)16位二進(jìn)制有符號(hào)補(bǔ)碼整數(shù)，低位字節(jié)在前，高位字節(jié)在后，整數(shù)無(wú)法表示小數(shù)點(diǎn)，要求用戶(hù)在上位機(jī)處理；MV占一個(gè)字節(jié)，按8位有符號(hào)二進(jìn)制數(shù)格式，數(shù)值范圍-110~＋110，狀態(tài)位占一個(gè)字節(jié)，校驗(yàn)碼占2個(gè)字節(jié)，共10個(gè)字節(jié)。

 

不同型號(hào)儀表返回各數(shù)據(jù)含義如下：

 

返回校驗(yàn)碼：PV+SV+（報(bào)警狀態(tài)*256+MV）+參數(shù)值+ADDR按整數(shù)加法相加后得到的余數(shù)。計(jì)算校驗(yàn)碼時(shí)，每2個(gè)8位字節(jié)組成1個(gè)16位二進(jìn)制整數(shù)進(jìn)行加法運(yùn)算，溢出數(shù)忽略，余數(shù)作為校驗(yàn)碼。

狀態(tài)字節(jié)A表示儀表部分狀態(tài)，其含義如下（位7固定為0）：

 

巡檢儀具備狀態(tài)字節(jié)B，對(duì)于V7.5版本以上調(diào)節(jié)器、溫控儀、單顯表，MV則可交替代表MV值及狀態(tài)字節(jié)B（由狀態(tài)字節(jié)A的位6決定）。狀態(tài)字節(jié)B的位0~6分別表示OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO口的輸入狀態(tài)，0表示為未接通或未輸出，1表示外部開(kāi)關(guān)接通或有輸出，OUTP或AUX做調(diào)節(jié)輸出時(shí)則對(duì)應(yīng)位固定為0。利用功能可將對(duì)應(yīng)端口作為上位機(jī)開(kāi)關(guān)量的輸出或輸出，應(yīng)用ALP參數(shù)設(shè)置沒(méi)有用到的報(bào)警端口均可作為I/O端口，利用修改NONC（常開(kāi)/常閉）參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量的輸出，作為開(kāi)關(guān)量輸入時(shí)，應(yīng)將nonc對(duì)應(yīng)位設(shè)置為常開(kāi)，若讀入信號(hào)為1，則表示外部開(kāi)關(guān)閉合或有信號(hào)輸入。

 

AI儀表可讀/寫(xiě)的參數(shù)代號(hào)表：

表一

參數(shù)代號(hào)		調(diào)節(jié)器		巡檢儀
10進(jìn)制	16進(jìn)制	AI-518/708/808/518P/708P/808P	AI-519/719/719P	AI-501/701	AI-702M/704M/706M
0	00H	SV給定值/SteP程序段	SV給定值/SteP程序段	（空）	（空）
1	01H	HIAL上限報(bào)警	HIAL上限報(bào)警	HIAL上限報(bào)警	HIAL上限報(bào)警
2	02H	LoAL下限報(bào)警	LoAL下限報(bào)警	LoAL下限報(bào)警	LoAL下限報(bào)警
3	03H	dHAL正偏差報(bào)警	HdAL偏差上限報(bào)警	HdAL第二上限報(bào)警	（空）
4	04H	dLAL負(fù)偏差報(bào)警	LdAL偏差下限報(bào)警	LdAL第二下限報(bào)警	（空）
5	05H	dF回差	CHYS控制回差	AHYS報(bào)警回差	dF回差
6	06H	Ctrl控制方式	Ctrl控制方式	（空）	（空）
7	07H	M5保持參數(shù)	P比例帶	（空）	（空）
8	08H	P 速率參數(shù)	I積分時(shí)間	（空）	（空）
9	09H	t滯后時(shí)間	d微分時(shí)間	（空）	（空）
10	0AH	CtI控制周期	CtI控制周期	（空）	Cn測(cè)量路數(shù)
11	0BH	Sn輸入規(guī)格	InP輸入規(guī)格	InP輸入規(guī)格	Sn 輸入規(guī)格
12	0CH	dIP小數(shù)點(diǎn)位置	dPt小數(shù)點(diǎn)位置	dPt小數(shù)點(diǎn)位置	dIP小數(shù)點(diǎn)位置
13	0DH	dIL輸入下限顯示值	SCL信號(hào)刻度下限	SCL信號(hào)刻度下限	dIL輸入信號(hào)刻度下限
14	0EH	dIH輸入上限顯示值	SCH信號(hào)刻度上限	SCH信號(hào)刻度上限	dIH輸入信號(hào)刻度上限
15	0FH	ALP報(bào)警輸出定義	AOP報(bào)警輸出定義	AOP報(bào)警輸出定義	ALP報(bào)警輸入定義
16	10H	Sc輸入平移修正	Scb輸入平移修正	Scb輸入平移修正	Sc輸入平移修正
17	11H	OP1輸出方式	OPt主輸出類(lèi)型	OPt主輸出類(lèi)型	OPn變送輸出通道號(hào)
18	12H	oPL輸出下限	OPL輸出下限	（空）	oPL變送輸出電流下限
19	13H	oPH輸出上限	OPH輸出上限	（空）	oPH變送輸出電流上限
20	14H	CF功能選擇	AF功能代碼	（空）	AF功能代碼
21	15H	儀表特征碼/程序控制字（運(yùn)行:0 暫停:4 停止:12）	儀表特征碼/程序控制字（運(yùn)行:0 暫停:4 停止:12）	儀表特征碼（與SV的值一樣，且可修改）	儀表特征碼
22	16H	儀表地址（讀/寫(xiě)）	儀表地址（讀/寫(xiě)）	儀表地址（讀/寫(xiě)）	儀表地址（讀/寫(xiě)）
23	17H	dL數(shù)字濾波	FILt輸入數(shù)字濾波	FILt輸入數(shù)字濾波	dL數(shù)字濾波
24	18H	run運(yùn)行參數(shù)	A-M自動(dòng)/手動(dòng)控制選擇	（空）	nonc常開(kāi)/常閉選擇
25	19H	Loc參數(shù)封鎖	Loc參數(shù)封鎖	Loc參數(shù)封鎖	Loc參數(shù)封鎖
26	1AH	C01 （AI-808寫(xiě)入時(shí)設(shè)置MV值）	C01（AI-519/719寫(xiě)入時(shí)設(shè)置MV值）
27	1BH	t01	t01
28	1CH	C02	C02
29	1DH	t02	t02
30	1EH	C03	C03
31	1FH	t03	t03
32	20H	C04	C04
33	21H	t04	t04
34	22H	C05	C05
35	23H	t05	t05
36	24H	C06	C06
37	25H	t06	t06
38	26H	C07	C07
39	27H	t07	t07
40	28H	C08	C08
41	29H	t08	t08
42	2AH	C09	C09
43-85	2BH-55H	t09-C30程序數(shù)據(jù)	t09-C30程序數(shù)據(jù)
86	56H	當(dāng)前程序段運(yùn)行時(shí)間	當(dāng)前程序段運(yùn)行時(shí)間

 

表二

參數(shù)代號(hào)		流量積算儀	AI-301M	四路PID調(diào)節(jié)器
10進(jìn)制	16進(jìn)制	（AI-708H/Y/808H）	頻率測(cè)量/開(kāi)關(guān)量	AI-7048
0	00H	SV批量控制給定值	SV頻率控制給定值	SP給定值
1	01H	FHIA瞬時(shí)流量上限報(bào)警	HIAL上限報(bào)警	HIAL上限報(bào)警
2	02H	FloA瞬時(shí)流量下限報(bào)警	LoAL下限報(bào)警	LoAL下限報(bào)警
3	03H	SPE批量控制流量累積速率時(shí)間	dHAL正偏差報(bào)警
4	04H	Act批量控制繼電器動(dòng)作時(shí)間	dLAL負(fù)偏差報(bào)警
5	05H	Sn輸入規(guī)格	dF回差	AHYS回差
6	06H	FSc流量信號(hào)測(cè)量平移修正	CtrL控制方式	At自整定開(kāi)關(guān)
7	07H	PdIH壓力測(cè)量量程定義	M5保持參數(shù)	P比例帶
8	08H	CSc溫度測(cè)量平移修正	P速率參數(shù)	I積分時(shí)間
9	09H	CdIH溫度測(cè)量量程定義	t滯后時(shí)間	d微分時(shí)間
10	0AH	Cut流量小信號(hào)切除比率	CtI控制周期
11	0BH	FdIH流量測(cè)量量程定義	Frd頻率量程	InP輸入規(guī)格
12	0CH	FdIP流量小數(shù)點(diǎn)	dIP小數(shù)點(diǎn)位置	dPt小數(shù)點(diǎn)位置
13	0DH	PA大氣壓力/溫度補(bǔ)償系數(shù)	dIL下限顯示值	SCL信號(hào)刻度下限
14	0EH	Po流量傳感器設(shè)計(jì)工作壓力	dIH上限顯示值	SCH信號(hào)刻度上限
15	0FH	Co流量傳感器設(shè)計(jì)工作溫度	ALP報(bào)警輸出選擇	AOP報(bào)警輸出定義
16	10H	Frd頻率信號(hào)上限	開(kāi)關(guān)量狀態(tài)	Scb輸入平移修正
17	11H	CF功能選擇參數(shù)	oP1輸出方式
18	12H	bC溫壓補(bǔ)償類(lèi)型	OPL輸出下限
19	13H	IoL變送輸出電流下限	OPH輸出上限	OPH輸出上限
20	14H	FoH變送輸出流量量程	CF功能選擇	AF功能代碼
21	15H	儀表特征碼	儀表特征碼	儀表特征碼
22	16H	儀表地址（讀/寫(xiě)）	儀表地址（讀/寫(xiě)）	儀表地址（讀/寫(xiě)）
23	17H	IoH變送輸出電流上限	dL數(shù)字濾波	FILt輸入數(shù)字濾波
24	18H	FdL流量信號(hào)數(shù)字濾波強(qiáng)度	run運(yùn)行參數(shù)	Nonc常開(kāi)/常閉選擇
25	19H	Loc參數(shù)封鎖	Loc參數(shù)封鎖	Loc參數(shù)封鎖
26	1AH	（空）	MV手動(dòng)輸出值	Cn測(cè)量路數(shù)
27	1BH	FdF瞬時(shí)流量報(bào)警回差
28	1CH	CHIA溫度上限報(bào)警
29	1DH	CLoA溫度下限報(bào)警
30	1EH	PHIA壓力上限報(bào)警
31	1FH	PLoA壓力下限報(bào)警
32	20H	ALP報(bào)警輸出定義
33	21H	FSb批量控制給定值偏移
34	22H	CdIP溫度小數(shù)點(diǎn)
35	23H	PdIP壓力小數(shù)點(diǎn)
36	24H	PSc壓力測(cè)量信號(hào)平移修正
37	25H	CLn清零次數(shù)（只讀）
38	26H	FLJH累積流量高4位（只可清零）
39	27H	FLJL累積流量低4位（只可清零）
40	28H	EJH（補(bǔ)前流量高）
41	29H	EJL（補(bǔ)前流量低）
42	2AH	批量累積值清零位
43-85	2BH-55H
86	56H

 

說(shuō)明：

1、如果向儀表讀取參數(shù)代號(hào)在表格中參數(shù)以外，則儀表不會(huì)返回任何數(shù)據(jù)。AI-501/701型儀表不具備表格中所有參數(shù)，當(dāng)讀寫(xiě)實(shí)際參數(shù)表以外的參數(shù)或備用參數(shù)時(shí)，儀表實(shí)際均對(duì)SP1參數(shù)操作。

2、帶手動(dòng)調(diào)節(jié)功能的儀表處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)寫(xiě)1AH參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)手動(dòng)輸出值。

3、AI-7048型4路控制器占4個(gè)地址，比如Addr=5，則5，6，7，8分別為4個(gè)回路的通訊地址。

4、程序控制字：對(duì)于AI-518P/708P/808P等型號(hào)程序儀表，15H返回程序控制字，其高位字節(jié)數(shù)值為0，低位字節(jié)數(shù)據(jù)則如下：

             （X）（X）（X）（X）（EV2）（EV1）（HOLD）（STOP）

    前4位（BIT）目前暫不用，程序中應(yīng)允許其為任意值；HOLD及STOP=0，則程序運(yùn) STOP=0，HOLD=1，則程序暫停；S，HOLD=1，則程序停止；EV1、EV2表示事件輸出狀態(tài)，為1時(shí)表示事件輸出動(dòng)作，為0時(shí)表示事件輸出無(wú)效。

5、累積流量清零：AI-708H/808H的流量累積參數(shù)FLJH及FLJL只能清零，不能改寫(xiě)，清零方法是向FLJH寫(xiě)入30808（占2個(gè)地址時(shí)，必須是用*個(gè)地址），即可清零累積流量FLJH、FLJL及補(bǔ)償前流量累積EJH及EJL，同時(shí)CLn值加1，CLn為只讀，不可改寫(xiě)。向參數(shù)代號(hào)2AH寫(xiě)入31808，則可清除批量控制累積值，同時(shí)復(fù)位批量控制輸出繼電器。

三、編程方法

系統(tǒng)采用主從式多機(jī)通訊結(jié)構(gòu)，每向儀表發(fā)一個(gè)指令，儀表返回一個(gè)數(shù)據(jù)。編寫(xiě)上位機(jī)軟件時(shí)，注意每條有效指令儀表應(yīng)在0~150mS內(nèi)作出應(yīng)答，而上位機(jī)也必須等儀表返回?cái)?shù)據(jù)后，才能發(fā)新的指令，否則將引起錯(cuò)誤。如果儀表超過(guò)zui大響應(yīng)時(shí)間（150mS）仍沒(méi)有應(yīng)答，則原因可能無(wú)效指令、通訊線路故障，儀表沒(méi)有開(kāi)機(jī)，通訊地址不合等，此時(shí)上位機(jī)應(yīng)重發(fā)指令或跳過(guò)改地址儀表。例如，將地址（參數(shù)ADDR）為1的儀表的給定值（參數(shù)代號(hào)0）寫(xiě)為100.0℃（整數(shù)為1000），用VB的編程方法如下：

1、初始化通訊口，包括與儀表相同的波特率，數(shù)據(jù)位8，停止位2，無(wú)校驗(yàn)。注意某些廠家的RS232/RS485通訊轉(zhuǎn)換器對(duì)RTS、DTR等控制線有一定的要求，上位機(jī)軟件必須對(duì)這些控制線進(jìn)型編程。用本公司生產(chǎn)的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器則可免去對(duì)這些線進(jìn)行編程。

2、VB編程指令（寫(xiě)SV為1000）為：

Dim Cmdout （0 To 7） As Byte

 

　　Cmdout（0）=129

　　Cmdout（1）=129

　　Cmdout（2）=67

　　Cmdout（3）=0

　　Cmdout（4）=232

　　Cmdout（5）=3

　　Cmdout（6）=44

　　Cmdout（7）=4

COMM1.OUTPUT=Cmdout

 

儀表返回?cái)?shù)據(jù)：

Dim instring（） as byte

  Dim pv as integer, sv as integer, mv as integer, alm as integer, cs as integer, crc as integer

 

  instring = MSComm1.Input    '假設(shè)已經(jīng)有數(shù)據(jù)返回

 

  pv= Join2Byte（instring（0）, instring（1））

  sv= Join2Byte（instring（2）, instring（3））

  mv= （instring（4））

alm= integer（instring（5））

cs= Join2Byte（instring（6）, instring（7））

crc= Join2Byte（instring（8）, instring（9））

 

Public Function Join2Byte（lowbyte As Byte, highbyte As Byte）

Dim c As Integer

c = highbyte

If c > 127 Then

  c = （c - 256） * 256

Else

  c = c * 256

End If

Join2Byte = c + lowbyte

End Function

 

 

注：對(duì)于AI-5XX系列儀表，寫(xiě)入?yún)?shù)周期不易低于2分鐘，否則可能導(dǎo)致儀表在5年保修期內(nèi)損壞存儲(chǔ)單元損壞。

 

 

宇電AIBUS及MODBUS通訊協(xié)議說(shuō)明（V8.0）

AIBUS是廈門(mén)宇電自動(dòng)化科技有限公司為AI系列顯示控制儀表開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議，能用簡(jiǎn)單的指令實(shí)現(xiàn)全面的功能，其特點(diǎn)是寫(xiě)參數(shù)的同時(shí)亦可完成讀功能，因此寫(xiě)參數(shù)時(shí)不破壞讀的循環(huán)周期時(shí)間，加上指令長(zhǎng)度較少，因此具有比MODBUS更快的速率（尤其是有寫(xiě)入指令時(shí)，MODBUS的寫(xiě)入指令不能同時(shí)完成讀下位機(jī)數(shù)據(jù)的功能，會(huì)破壞讀指令的周期，延長(zhǎng)了讀的循環(huán)周期），AIBUS協(xié)議具有組建大規(guī)模過(guò)程控制系統(tǒng)能力。AIBUS采用了16位的求和校正碼，下位機(jī)運(yùn)算快速且通訊可靠，支持9600和19200等不同波特率，在19200波特率下，上位機(jī)訪問(wèn)一臺(tái)AI-7/8系列高性能儀表的平均時(shí)間僅20mS，訪問(wèn)AI-5系列儀表的平均時(shí)間為40mS。儀表允許在一個(gè)RS485通訊接口上連接多達(dá)80臺(tái)儀表（為保證通訊可靠，儀表數(shù)量大于60臺(tái)時(shí)需要加一個(gè)RS485中繼器）。AI系列儀表可以用PC、觸摸屏及PLC作為上位機(jī)，其軟件資源豐富，發(fā)展速度極快。基與PC的上位機(jī)軟件廣泛采用WINDOWS作為操作環(huán)境，不僅操作直觀方便，而且功能強(qiáng)大。的工業(yè)平板觸摸屏式PC的應(yīng)用，更為工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)新的界面。這使得采用儀表+上位機(jī)結(jié)構(gòu)的測(cè)控系統(tǒng)價(jià)格大大低于傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)，而性能及可靠性也具備比傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)更*的潛力。宇電AI-5系列儀表寫(xiě)入壽命可達(dá)100萬(wàn)次，而AI-7/8系列儀表則允許連續(xù)寫(xiě)參數(shù)，如寫(xiě)給定值或輸出值，寫(xiě)入壽命高達(dá)10億次，可利用上位機(jī)將儀表組成復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

一、接口規(guī)格

AI系列儀表使用異步串行通訊接口，接口電平符合RS232C或RS485標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位，8位數(shù)據(jù)，無(wú)校驗(yàn)位，1個(gè)或2個(gè)停止位。通訊傳輸數(shù)據(jù)的波特率可調(diào)為4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，單一通訊口所連接儀表數(shù)量大于40臺(tái)或需要更快刷新率時(shí)，推薦用19200bit/S，當(dāng)通訊距離很長(zhǎng)或通訊不可靠常中斷時(shí)，可選4800bit/S。AI儀表采用多機(jī)通訊協(xié)議，采用RS485通訊接口，則可將1~80臺(tái)的儀表同時(shí)連接在一個(gè)通訊接口上。

RS485通訊接口通訊距離長(zhǎng)達(dá)1KM以上（部分實(shí)際應(yīng)用已達(dá)3-4KM），只需兩根線就能使多臺(tái)AI儀表與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，優(yōu)于RS232通訊接口。為使用普通個(gè)人計(jì)算機(jī)PC能作上位機(jī)，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通訊接口轉(zhuǎn)換器，將計(jì)算機(jī)上的RS232通訊口或USB口轉(zhuǎn)為RS485通訊口。宇電為此專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了新型RS232/RS485及USB/RS485轉(zhuǎn)換器，具備體積小、無(wú)需初始化而可適應(yīng)任何軟件、無(wú)需外接電源、有一定抗雷擊能力等優(yōu)點(diǎn)。

按RS485接口的規(guī)定，RS485通訊接口可在一條通訊線路上連接zui多32臺(tái)儀表或計(jì)算機(jī)。需要聯(lián)接更多的儀表時(shí)，需要中繼器，也可選擇采用1/2或1/4負(fù)載等芯片的通訊接口來(lái)增加可連接儀表的數(shù)量。目前生產(chǎn)的AI儀表通訊接口采用低負(fù)載芯片并且一定的防雷擊和防靜電功能，無(wú)需中繼器即可連接約60臺(tái)儀表。

AI儀表的RS232及RS485通訊接口采用光電隔離技術(shù)將通訊接口與儀表的其他部分線路隔離，當(dāng)通訊線路上的某臺(tái)儀表?yè)p壞或故障時(shí)，并不會(huì)對(duì)其它儀表產(chǎn)生影響。同樣當(dāng)儀表的通訊部分損壞或主機(jī)發(fā)生故障時(shí)，儀表仍能正常進(jìn)行測(cè)量及控制，并可通過(guò)儀表鍵盤(pán)對(duì)儀表進(jìn)行操作，工作可靠性很高。16位校驗(yàn)碼的正確性是簡(jiǎn)單奇偶校驗(yàn)的30000倍，基本能保證數(shù)據(jù)可靠性。并且同一網(wǎng)絡(luò)上有其他公司也采用主從方式通訊的產(chǎn)品時(shí)，如PLC、變頻器等，多數(shù)情況下AI系列儀表都不會(huì)受其它公司產(chǎn)品通訊干擾，不會(huì)產(chǎn)生采集數(shù)據(jù)混亂或無(wú)法通訊的問(wèn)題。但是AI儀表協(xié)議并不能保證其它公司產(chǎn)品能否正常工作，所以除非萬(wàn)不得已，不應(yīng)將AI儀表與其它產(chǎn)品混在一個(gè)RS485通訊總線上，而應(yīng)分別使用不同的總線。

二、通訊指令

AI儀表采用16進(jìn)制數(shù)據(jù)格式來(lái)表示各種指令代碼及數(shù)據(jù)。AI儀表軟件通訊指令經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)的通訊指令只有兩條，一條為讀指令，一條為寫(xiě)指令，兩條指令使得上位機(jī)軟件編寫(xiě)容易，但能100%完整地對(duì)儀表進(jìn)行操作；標(biāo)準(zhǔn)讀和寫(xiě)指令分別如下：

讀： 地址代號(hào)+52H（82）+要讀的參數(shù)代號(hào)+0+0+校驗(yàn)碼

寫(xiě)： 地址代號(hào)+43H（67）+要寫(xiě)的參數(shù)代號(hào)+寫(xiě)入數(shù)低字節(jié)+寫(xiě)入數(shù)高字節(jié)+校驗(yàn)碼

地址代號(hào)：為了在一個(gè)通訊接口上連接多臺(tái)AI儀表，需要給每臺(tái)AI儀表編一個(gè)互不相同的通訊地址。有效的地址為0~80（部分型號(hào)為0~100），所以一條通訊線路上zui多可連接81臺(tái)AI儀表，儀表的通訊地址由參數(shù)Addr決定。儀表內(nèi)部采用兩個(gè)重復(fù)的128~208（16進(jìn)制為80H~D0H）之間數(shù)值來(lái)表示地址代號(hào)，由于大于128的數(shù)較少用到（如ASC方式的協(xié)議通常只用0-127之間的數(shù)），因此可降低因數(shù)據(jù)與地址重復(fù)造成沖突的可能性。AI儀表通訊協(xié)議規(guī)定，地址代號(hào)為兩個(gè)相同的字節(jié)，數(shù)值為（儀表地址+80H）。例如：儀表參數(shù)Addr=10（16進(jìn)制數(shù)為0AH，0A+80H=8AH），則該儀表的地址代號(hào)為：

8AH  8AH

參數(shù)代號(hào)：儀表的參數(shù)用1個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)（一個(gè)字節(jié)，寫(xiě)為16進(jìn)制數(shù)）的參數(shù)代號(hào)來(lái)表示。它在指令中表示要讀/寫(xiě)的參數(shù)名。

校驗(yàn)碼：校驗(yàn)碼采用16位求和校驗(yàn)方式，其中讀指令的校驗(yàn)碼計(jì)算方法為：

要讀參數(shù)的代號(hào)×256+82+ADDR

寫(xiě)指令的校驗(yàn)碼計(jì)算方法為以下公式做16位二進(jìn)制加法計(jì)算得出的余數(shù)（溢出部分不處理）：

要寫(xiě)的參數(shù)代號(hào)×256+67+要寫(xiě)的參數(shù)值+ADDR

公式中ADDR為儀表地址參數(shù)值，范圍是0~80（注意不要加上80H）。校驗(yàn)碼為以上公式做二進(jìn)制16位整數(shù)加法后得到的余數(shù)，余數(shù)為2個(gè)字節(jié)，其低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。要寫(xiě)的參數(shù)值用16位二進(jìn)制整數(shù)表示。

返回?cái)?shù)據(jù)：無(wú)論是讀還是寫(xiě)，儀表都返回以下10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)：

測(cè)量值PV+給定值SV+輸出值MV及報(bào)警狀態(tài)+所讀/寫(xiě)參數(shù)值+校驗(yàn)碼

其中PV、SV及所讀參數(shù)值均各占2個(gè)字節(jié)，代表一個(gè)16位二進(jìn)制有符號(hào)補(bǔ)碼整數(shù)，低位字節(jié)在前，高位字節(jié)在后，整數(shù)無(wú)法表示小數(shù)點(diǎn)，要求用戶(hù)在上位機(jī)處理；MV占一個(gè)字節(jié)，按8位有符號(hào)二進(jìn)制數(shù)格式，數(shù)值范圍-110~＋110，狀態(tài)位占一個(gè)字節(jié)，校驗(yàn)碼占2個(gè)字節(jié)，共10個(gè)字節(jié)。不同型號(hào)儀表返回各數(shù)據(jù)含義如下：

儀表型號(hào)	調(diào)節(jié)器 溫控器	AI-708M巡檢儀	AI-708H/808H 流量通道	AI-808H 溫度/壓力通道	AI-301M頻率調(diào)節(jié)器/IO模塊
PV	測(cè)量值PV	測(cè)量值	瞬時(shí)流量測(cè)量值	溫度測(cè)量值，單位為0.1℃	測(cè)量值PV
SV	當(dāng)前給定值SV	通道號(hào) （1-6）	累積流量低位 或批量控制測(cè)量值	壓力測(cè)量值，單位為0.001MPa	當(dāng)前給定值SV
MV	輸出值MV	狀態(tài)字節(jié)B	累積流量高位 或批量控制給定值	補(bǔ)償前流量或頻率值，單位0.1Hz	調(diào)節(jié)輸出值MV
狀態(tài)字節(jié)	狀態(tài)字節(jié)A	狀態(tài)字節(jié)A			狀態(tài)字節(jié)A
參數(shù)值	表示要讀或?qū)懙膮?shù)的值

返回校驗(yàn)碼：為PV+SV+（報(bào)警狀態(tài)*256+MV）+參數(shù)值+ADDR按整數(shù)加法相加后得到的余數(shù)。計(jì)算校驗(yàn)碼時(shí)，每2個(gè)8位字節(jié)組成1個(gè)16位二進(jìn)制整數(shù)進(jìn)行加法運(yùn)算，溢出數(shù)忽略，余數(shù)作為校驗(yàn)碼。

狀態(tài)字節(jié)A表示儀表部分狀態(tài)，其含義如下（位7固定為0）：

	調(diào)節(jié)器及單顯表（V7.0）	AI-702M/704M/706M	調(diào)節(jié)器、溫控器及單顯表（V7.5）
位0	上限報(bào)警（HIAL）	上限報(bào)警（HIAL）	HIAL
位1	下限報(bào)警（LoAL）	下限報(bào)警（LoAL）	LoAL
位2	正偏差報(bào)警（dHAL）	0	HdAL
位3	負(fù)偏差報(bào)警（dLAL）	0	LdAL
位4	輸入超量程報(bào)警（orAL）	超量程報(bào)警（orAL）	Oral
位5	AL1狀態(tài)，0為動(dòng)作	0	備用（0）
位6	AL2狀態(tài)，0為動(dòng)作	0	0表示MV為輸出值，1為狀態(tài)字B

巡檢儀具備狀態(tài)字節(jié)B。狀態(tài)字節(jié)B的位0~6分別表示OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO口的輸入狀態(tài)，0表示為未接通或未輸出，1表示外部開(kāi)關(guān)接通或有輸出，OUTP或AUX做調(diào)節(jié)輸出時(shí)則對(duì)應(yīng)位固定為0。利用功能可將對(duì)應(yīng)端口作為上位機(jī)開(kāi)關(guān)量的輸出或輸出，應(yīng)用ALP參數(shù)設(shè)置沒(méi)有用到的報(bào)警端口均可作為I/O端口，利用修改NONC（常開(kāi)/常閉）參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量的輸出，作為開(kāi)關(guān)量輸入時(shí)，應(yīng)將nonc對(duì)應(yīng)位設(shè)置為常開(kāi)，若讀入信號(hào)為1，則表示外部開(kāi)關(guān)閉合或有信號(hào)輸入。

 

AI儀表可讀/寫(xiě)的參數(shù)代號(hào)表（V8.0  518/518P/708/708P/719/719P）

參數(shù)代號(hào)	AI-518/518P	說(shuō)明
00H	給定值	單位同測(cè)量值
01H	HIAL上限報(bào)警	單位同測(cè)量值
02H	LoAL下限報(bào)警	單位同測(cè)量值
03H	dHAL正偏差報(bào)警	單位同測(cè)量值
04H	dLAL負(fù)偏差報(bào)警	單位同測(cè)量值
05H	AHYS報(bào)警回差	單位同測(cè)量值
06H	CtrL控制方式	0，ONOFF；1，APID；2，nPID；3，PoP；4，SoP
07H	P比例帶	單位同測(cè)量值
08H	I 積分時(shí)間	秒
09H	d 微分時(shí)間	0.1秒
0AH	CtI控制周期	0.1秒
0BH	InP輸入規(guī)格	見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū)
0CH	dPt小數(shù)點(diǎn)位置	0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；如讀入的以上數(shù)據(jù)+128，則表示所有測(cè)量值及與測(cè)量值使用相同單位的參數(shù)（無(wú)論是溫度或線性信號(hào)），均需要除10后4舍5入后再進(jìn)行顯示處理。例如，dPt數(shù)值為128+1=129，讀入的測(cè)量值或相關(guān)參數(shù)值16位整數(shù)值為1000，則實(shí)際顯示應(yīng)為10.0，若dPt數(shù)值為1，則實(shí)際顯示的數(shù)據(jù)為100.0；該參數(shù)亦可以寫(xiě)入，但寫(xiě)入時(shí)不得加128，寫(xiě)數(shù)據(jù)范圍是0~3。
0DH	ScL刻度下限值	單位同測(cè)量值
0EH	ScH刻度上限值	單位同測(cè)量值
0FH	ALP報(bào)警輸出選擇	含義見(jiàn)說(shuō)明書(shū)
10H	Sc測(cè)量平移修正	單位同測(cè)量值
11H	oP1主輸出方式	0，SSR；1，rELy；2，0-20；3，4-20
12H	OPL輸出下限	%
13H	OPH輸出上限	%
14H	CF功能選擇	含義見(jiàn)說(shuō)明書(shū)
15H	儀表型號(hào)特征字	5180（AI-518）或5187（AI-518P）
16H	Addr 通訊地址
17H	FILt數(shù)字濾波
18H**	AMAn手動(dòng)/自動(dòng)選擇	0，MAN；1，Auto；2，FMAn；3，FAut
19H	Loc參數(shù)封鎖
1AH**	MV手動(dòng)輸出值
1BH	Srun 運(yùn)行/停止選擇	0，run；1，StoP；2，HoLd
1CH	CHYS 控制回差	單位同測(cè)量值
1DH	At 自整定選擇	0，OFF；1，on；2；FoFF
1EH	SPL 給定值下限	單位同測(cè)量值
1FH	SPH 給定值上限	單位同測(cè)量值
20H	Fru單位及電源頻率	0，50C；1，50F；2，60C；3，60F
21H	OHEF OPH有效范圍	單位同測(cè)量值
22H	Act 正/反作用	0，rE；1，dr；2，rEbA；3，drbA
23H	AdIS 報(bào)警選擇	0，OFF；1，on
24H	Aut 冷輸出規(guī)格	0，SSR；1，rELy；2，0-20；3，4-20
25H	P2 冷輸出比例帶	單位同測(cè)量值
26H	I2 冷輸出積分時(shí)間	秒
27H	d2 冷輸出微分時(shí)間	0.1秒
28H	CtI2 冷輸出周期	0.1秒
29H	Et 事件輸入類(lèi)型	0，nonE；1，ruSt；2，SP1.2；3，PId2
2AH***	SPr 升溫速率限制	測(cè)量值單位/（分鐘）（需等同測(cè)量值進(jìn)行單位處理）
2BH*	Pno 程序段數(shù)	整數(shù)
2CH*	PonP 上電選擇	0，Cont；1，StoP；2，run1；3，dASt；4，HoLd
2DH*	PAF 程序參數(shù)	功能見(jiàn)說(shuō)明書(shū)
2EH*	STEP 程序段號(hào)	整數(shù)
2FH*	已運(yùn)行時(shí)間	0.1分或0.1小時(shí)，由PAF參數(shù)決定
30H*	事件輸出狀態(tài)	0，無(wú)事件輸出；1，事件1（AL1）動(dòng)作；2，AL2動(dòng)作；3，AL1及AL2動(dòng)作
31H**	OPrt軟啟動(dòng)時(shí)間
32H**	Strt閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間	定義閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)需要的時(shí)間
33H**	SPSL外給定下限	當(dāng)外給定輸入口用于測(cè)量閥門(mén)反饋信號(hào)時(shí)，設(shè)定閥門(mén)定位值1
34H**	SPSH外給定上限	當(dāng)外給定輸入口用于測(cè)量閥門(mén)反饋信號(hào)時(shí)，設(shè)定閥門(mén)定位值2
35H**	Ero故障輸出值	定義傳感器輸入故障或超量程時(shí)，儀表的調(diào)節(jié)輸出值
36H**	AF2	功能參數(shù)2
37H~3FH	備用
40H~47H	EP1~EP8
48H**	閥門(mén)位置（只讀）	數(shù)值0~25600對(duì)應(yīng)0~100%，讀取數(shù)除以256方為百分比數(shù)
49H~4FH	備用
50H~51H	SP 1、t 1	SP1為給定值1，t1為首段程序值
52H~	SP2 ~  程序段數(shù)據(jù)，數(shù)量由Pno參數(shù)定義

說(shuō)明：

1、帶一個(gè)*星號(hào)的參數(shù)僅為AI-518P/708P/719P可用，若對(duì)AI-518/708/719讀寫(xiě)則視為無(wú)效參數(shù)代號(hào)，帶**的參數(shù)是AI-719等儀表方可使用,帶***的參數(shù)是AI-518P/708P/719/719P等型號(hào)方可使用。

2、如果向儀表讀取參數(shù)代號(hào)在表格中以外的參數(shù)（無(wú)效參數(shù)代號(hào)或備用參數(shù)代號(hào)），則儀表返回的參數(shù)值，高位值為127（若讀成整數(shù)就是32512~32767，由于AI系列儀表參數(shù)zui大設(shè)置范圍是32000，所以32512以上參數(shù)可以作為讀錯(cuò)參數(shù)代號(hào)的標(biāo)志），在上位機(jī)程序中予以處理；若讀取參數(shù)代號(hào)大于有效程序段的zui后一個(gè)數(shù)值（0B4H），則下位機(jī)視同傳輸出錯(cuò)，不回應(yīng)。

3、帶手動(dòng)調(diào)節(jié)功能的儀表處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)寫(xiě)1AH參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)手動(dòng)輸出值。

4、15H為儀表的型號(hào)特征字，不同型號(hào)儀表其數(shù)字不同，上位機(jī)可用于區(qū)分儀表型號(hào)：

	型號(hào)特征字
AI-518（V8.0）智能溫控器	5180
AI-518P（V8.0）程序型智能溫控器	5187
AI-708（V8.0）高精度智能溫控器	7080
AI-708P（V8.0）高精度程序型智能溫控器	7087
AI-719（V8.0）高精度智能溫控器/調(diào)節(jié)器	7190
AI-719P（V8.0）高精度程序型智能溫控器/調(diào)節(jié)器	7197
AI-702M/704M/706M	768
AI-708H/808H（流量通道）	256（普通累積模式）；257（批量控制模式）
AI-808H（溫度及壓力通道）	258
AI-301M	512
AI-7048四路PID控制器	7048

針對(duì)不同型號(hào)儀表，上位機(jī)應(yīng)對(duì)其傳輸數(shù)據(jù)做不同模式處理。

5、累積流量清零：AI-708H/808H的流量累積參數(shù)FLJH及FLJL只能清零，不能改寫(xiě)，清零方法是向FLJH寫(xiě)入30808（占2個(gè)地址時(shí)，必須是用*個(gè)地址），即可清零累積流量FLJH、FLJL及補(bǔ)償前流量累積EJH及EJL，同時(shí)CLn值加1，CLn為只讀，不可改寫(xiě)。向參數(shù)代號(hào)2AH寫(xiě)入31808，則可清除批量控制累積值，同時(shí)復(fù)位批量控制輸出繼電器。

三、編程方法

系統(tǒng)采用主從式多機(jī)通訊結(jié)構(gòu)，每向儀表發(fā)一個(gè)指令，儀表返回一個(gè)數(shù)據(jù)。編寫(xiě)上位機(jī)軟件時(shí)，注意每條有效指令儀表應(yīng)在0~150mS內(nèi)作出應(yīng)答，而上位機(jī)也必須等儀表返回?cái)?shù)據(jù)后，才能發(fā)新的指令，否則將引起錯(cuò)誤。如果儀表超過(guò)zui大響應(yīng)時(shí)間（150mS）仍沒(méi)有應(yīng)答，則原因可能無(wú)效指令、通訊線路故障，儀表沒(méi)有開(kāi)機(jī)，通訊地址不合等，此時(shí)上位機(jī)應(yīng)重發(fā)指令或跳過(guò)改地址儀表。例如，將地址（參數(shù)ADDR）為1的儀表的給定值（參數(shù)代號(hào)0）寫(xiě)為100.0℃（整數(shù)為1000），用VB的編程方法如下：

1、初始化通訊口，包括與儀表相同的波特率，數(shù)據(jù)位8，停止位2，無(wú)校驗(yàn)。注意某些廠家的RS232/RS485通訊轉(zhuǎn)換器對(duì)RTS、DTR等控制線有一定的要求，上位機(jī)軟件必須對(duì)這些控制線進(jìn)型編程。用本公司生產(chǎn)的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器則可免去對(duì)這些線進(jìn)行編程。

2、VB編程指令（寫(xiě)SP1為1000）為：COMM1.OUTPUT=

CHR$（129）+CHR$（129）+CHR$（67）+CHR$（0）+CHR$（232）+CHR$（3）+CHR$（44）+CHR$（4）

    3、小數(shù)點(diǎn)處理（僅V8.0版本以上）：為提升效率，儀表傳送的所有數(shù)值均為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼整數(shù)，因此上位及必須將整數(shù)按一定規(guī)則轉(zhuǎn)換為帶小數(shù)點(diǎn)的實(shí)際數(shù)據(jù)，方法是在上位機(jī)程序啟動(dòng)后，應(yīng)優(yōu)先讀取參數(shù)dPt（0CH）獲得測(cè)量信號(hào)的小數(shù)點(diǎn)位置。注意：如果dPt的數(shù)值大于或等于128，則表示所傳輸?shù)臏y(cè)量值，以及與測(cè)量值相同單位的參數(shù)應(yīng)該除以10后進(jìn)行顯示，當(dāng)對(duì)下位機(jī)寫(xiě)這類(lèi)參數(shù)值時(shí)，則應(yīng)將顯示的數(shù)取消小數(shù)點(diǎn)成為整數(shù)，再乘以10，按16位二進(jìn)制補(bǔ)碼下傳數(shù)據(jù)。

通訊的技術(shù)指標(biāo)如下：

儀表型號(hào)	AI-301、AI-7/8系列儀表（V7.X）	AI-5XX系列儀表
zui遲返回時(shí)間（4800bit/S條件下）	100mS	150mS
zui快返回時(shí)間（19200 bit/S條件下）	5mS	5mS
平均讀寫(xiě)周期（19200bit/S條件下）	20mS	50mS
參數(shù)允許改寫(xiě)次數(shù)	10億次	100萬(wàn)次

注：對(duì)于AI-5XX系列儀表，寫(xiě)入?yún)?shù)周期不易低于2分鐘，否則可能導(dǎo)致儀表在5年保修期內(nèi)損壞存儲(chǔ)單元損壞。

 

四、MODBUS兼容通信協(xié)議

從V8.2版本開(kāi)始，AI系列儀表可選擇使用MODBUS通信協(xié)議，AI儀表能支持MODBUS協(xié)議下的2條子指令，以更廣泛地與其它MODBUS設(shè)備相互通信，為保證速率，AI儀表采用RTU（二進(jìn)制）模式，波特率必須設(shè)置為9600bit/S，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，支持03H（讀參數(shù)及數(shù)據(jù)）及06H（寫(xiě)單個(gè)參數(shù)）這兩條指令。

對(duì)于518/708/708P/719/719P等型號(hào)儀表的03指令，要求一次性讀取4個(gè)數(shù)據(jù)，指令如下：

ADDR+03H+0+要讀的參數(shù)代號(hào)+0+4+CRC校驗(yàn)碼

返回?cái)?shù)據(jù)為：ADDR+03H+08H+測(cè)量值PV高位+測(cè)量值PV低位+給定值SV高位+SV低位+報(bào)警狀態(tài)+輸出值MV+所讀參數(shù)值高位+所讀參數(shù)值低位+CRC校驗(yàn)碼低位+CRC校驗(yàn)碼高位

 

寫(xiě)單個(gè)參數(shù)指令為：

ADDR+06H+0+要寫(xiě)的參數(shù)代號(hào)+要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)高位+要寫(xiě)入數(shù)據(jù)低位+CRC校驗(yàn)碼

由于MODBUS協(xié)議的本身的限制，使用寫(xiě)指令無(wú)法返回測(cè)量值等信息，會(huì)導(dǎo)致寫(xiě)入時(shí)測(cè)量值無(wú)法刷新，因此應(yīng)盡量減少寫(xiě)指令的使用，以免影響系統(tǒng)性能。

 

 廈門(mén)宇電自動(dòng)化科技有限公司

2010年10月

 

 

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