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智能PID調(diào)節(jié)器是一種基于微處理器的控制模塊
點擊次數(shù):1428 更新時間:2018-03-09
智能PID調(diào)節(jié)器是一種基于微處理器的控制模塊,用于設(shè)備控制,PLC特別適用于邏輯控制的應(yīng)用場合,一般使用“梯形圖”來編程,PLC是一種更加現(xiàn)代化的工具。目前的PLC具有基本的PID控制功能。
PID調(diào)節(jié)器用于生產(chǎn)過程控制,隨著控制技術(shù)的發(fā)展,調(diào)節(jié)器PID控制算法突飛猛進,在復(fù)雜過程控制中效果優(yōu)異。PID調(diào)節(jié)器在制造領(lǐng)域中確保有效的過程控制、實現(xiàn)穩(wěn)定的質(zhì)量以及zui大限度減少用戶失誤方面擁有類似的功效。
具有智能PID調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)系統(tǒng),采用臨界比例度法進行參數(shù)整定,整定步驟如下:
調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定后,將積分時間放到zui大,微分時間放到零,然后逐步將調(diào)節(jié)器比例度減小,觀察在給定量提升或干擾量改變時的過渡過程情況。如果調(diào)節(jié)過程是衰減性振蕩,則應(yīng)把比例度繼續(xù)放小;如果調(diào)節(jié)過程是發(fā)散的,振蕩加劇,則應(yīng)把比例度放大,直到持續(xù)四、五次等幅振蕩為止。記下此時的臨界比例度δK,并從記錄曲線上求得等幅振蕩的周期TK。
盡管PLC的PID和調(diào)節(jié)器的PID有眾多類似之處,它們在設(shè)置、編程和應(yīng)用方面仍有顯著不同,而綜合這些不同來看,PID調(diào)節(jié)器有自己*的優(yōu)勢。
1、 智能PID調(diào)節(jié)器成本低于PLC相對而言,PLC設(shè)計用于控制多任務(wù),適用于多回路邏輯控制和過程控制的應(yīng)用。對于單回路或者少數(shù)回路過程控制的應(yīng)用,PLC強大的功能僅用到PID功能,大馬拉小車的感覺,故成本顯得高昂,用專門針對過程控制設(shè)計的PID調(diào)節(jié)器才是選擇。
2、 智能PID調(diào)節(jié)器大多安裝在控制柜面板上,少數(shù)安裝在導(dǎo)軌上許多,安裝迅速。PID調(diào)節(jié)器面板上通常都有LED或LCD顯示器和操作按鈕,工程技術(shù)人員只要具備基本的工程知識即可在數(shù)分鐘內(nèi)完成調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置。PLC通常安裝在控 制柜內(nèi)的機架上,不帶顯示屏,需要電腦顯示測量值和參數(shù)值,因此在參數(shù)設(shè)置 上有明顯劣勢。
3、 PID調(diào)節(jié)器控制功能更優(yōu)PID調(diào)節(jié)器專門設(shè)計用于處理各種工業(yè)過程,有與這些過程直接相關(guān)的特點、輸出和控制功能,能在各種復(fù)雜工況環(huán)境中獲得高質(zhì)量的控制效果。
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